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海洋环境监测的多样性你了解多少?

作者:admin 发布日期:2019-06-17 关注次数: 二维码分享
 山东百润水资源科技淘宝彩票的小编整理了一些关于海洋环境监测的信息,下面分享给大家。

       由于当前海洋环境监测多样性的需求以及当前监测设备出现的弊端,设计了一款以水面浮台为中转中心,连接地面控制端与水下机器人共同构成的监测平台系统来实时监测局部海洋环境。水面浮台通过无线模块与移动控制端进行远距离通信,通过光端机模块与水下机器人端进行实时通信,水面浮台在水下机器人的带动下可以灵活移动至指定海域进行大范围的移动;它具有长航时、作业费用低、远距离通信以及灵活移动等特点。

海洋环境监测


       目前传统的海洋监测系统主要有水面浮标、潜标、水面调查船以及水下机器人等,但是由于海洋环境的多样性,这些传统的监测方案无法满足各种各样的需求。比如:水面浮标与潜标在使用过程中位置往往比较固定,在监测大范围海洋环境时无法灵活移动;水面调查船在工作时其机动性很好,可以满足灵活监测大范围海洋环境的任务,但是调查船在工作的过程中需要使用大量的人力来操作,使得监测费用相对比较昂贵;水下机器人在海洋环境中比较灵活,监测范围大,但是由于它在水下活动,对通讯、能源供应方面要求比较高,无法长时间工作,并且其在完成远距离通信的过程比较困难。因此这些传统的监测方案或多或少的都有一些弊端存在,无法满足多个领域的海洋环境监测需求。

海洋环境监测

       本设计针对海洋监测系统实时性高、灵活性强、成本低、通讯方便等要求,设计了一款以水面浮台为中转中心,通过光纤电缆连接水下机器人共同作业的海洋环境监测设备。解决当前传统的监测设备使用复杂、无法远距离通信、作业昂贵、无法长时间工作等问题。


1 海洋环境检测平台总体设计

监测平台主要完成如下几个任务:

1)水下机器人通过模拟摄像头采集水下视频监控信号,并通过光纤收发器传输至水面浮台;

2)水面浮台通过光纤收发器与水下机器人之间进行通信,传输控制指令以及水下参数信息;

3)水面浮台通过无线模块与地面控制站进行通信,接收控制站发送的控制信号,并将水下传回的视频信号与数据信息发送至地面控制站;

4)水下机器人通过深度计采集水下机器人深度信息并通过光纤收发器传回水面浮台。


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